List view
* [] フィードバック制御ができる * [] オートスタートができる * [] 自律賞の要件を満たす
Overdue by 5 year(s)•Due by September 25, 2020* [] スラロームができる * [] メニューのUIができる
Overdue by 5 year(s)•Due by August 28, 2020迷路を完走できる --- * [] 直進と超信地旋回がRelease candidateなI/Fできる * [] 実機とシミュレーションのログが一致する * [] 足立法で走れる
Overdue by 5 year(s)•Due by July 17, 2020曲がれる。 PCBで基板を作る。3Dプリントで筐体を作る。 --- * [] シミュレータで迷路探索アルゴリズムが動く * [] MATLABでシステム同定ができる * [] 光センサを固定する * [] ログが取れる
Overdue by 6 year(s)•Due by May 29, 2020スタートを切れる --- * [] シミュレータの枠組みができる（迷路の表現、迷路探索アルゴリズムの例） * [] 要ブレークダウン * [] ボタンを押すと走る（モータとエンコーダが基板に固定されていて、ボタンを押すと駆動される状態） * [] 光センサはまだ
Overdue by 6 year(s)•Due by March 31, 2020•1/1 issues closed