Este repositorio contiene el código y las imagenes de mi Trabajo de Fin de Grado (TFG) titulado Visualización de la trayectoria de un robot mediante luz y fotografía de larga exposición.

• /Image_Procesing: Codigos para el procesado de las imagenes.
• /motor_calibration2: Codigo e instrucciones para ajustar el controlador del Robot.
• /robot_v1: Primera version del código para controlar el movimiento del robot (DESACTUALIZADO).
• /robot_v2: Segunda version del código para controlar el movimiento del robot (DESACTUALIZADO).
• /robot_Wifi: Version actual del código para controlar el movimiento del robot. Incluye conexión Wifi
• README.md: Este archivo.