arduino系ボードのピンの入出力をリアルタイムで見ることができます
- pintest.inoをボードに書き込み
python serial2ws.py- index.htmlを開く
PIN(5bit 0-30)+MODE(3bit 0-7)
000 D_OUT_LOW
001 D_OUT_HIGH
010 D_IN RES 0|1
011 D_IN_PUP RES 0|1
100 PWM VALUE 0-255
101 ADC RES (0-1023)/4
110 servoA VALUE 0-180
111 servoB VALUE 0-180
255 255 リセット
送信ブロック(2byte)
PIN+MODE:VALUE|0 PIN+MODE:VALUE|0 PIN+MODE:VALUE|0 ... 255 255
受信ブロック(2byte)
PIN+MODE:RES|VALUE PIN+MODE:RES|VALUE PIN+MODE:RES|VALUE ... 255 255