rgpioはpigpio及びgpiozeroをラップし、Raspberry pi 5にも対応した、ArduinoライクなGPIO制御ライブラリです。

このライブラリはArduinoを普段使っていて、追加の学習コストを抑えて簡単にRaspberry PiのGPIOを使いたい人向けに設計されています。そのため、pigpioやgpiozeroの全ての機能をサポートしているわけではありません。高度な制御が必要な場合は、pigpioやgpiozeroを直接使用することをお勧めします。

• GPIOのデジタル入出力制御

  import rgpio
  
  gpio = rgpio.GPIO()
  
  gpio.pinMode(16, rgpio.INPUT)
  print(gpio.digitalRead(16))
  
  gpio.pinMode(17, rgpio.OUTPUT)
  gpio.digitalWrite(17, rgpio.HIGH)

• PWM制御

  import rgpio
  
  gpio = rgpio.GPIO()
  
  gpio.pinMode(18, rgpio.OUTPUT)
  gpio.analogWrite(18, 128)

• サーボモーター制御

  import rgpio
  
  gpio = rgpio.GPIO()
  
  servo = gpio.Servo(17)
  servo.write(90)
  servo.writeMicroseconds(1500)

git clone https://github.com/aokpc/rgpio.git
cd rgpio
pip install .