[IROS 2025] LiDAR-Augmented Gaussian Splatting and Neural SDF for Geometrically Consistent Rendering and Reconstruction

[ICRA 2025] Neural Surface Reconstruction and Rendering for LiDAR-Visual Systems

Source Code for the Paper BA-Net: Dense Bundle Adjustment Network

Point-NeRF: Point-based Neural Radiance Fields

ROS2-Gazebo simulation package leveraging Mid360 and FASTLIO for navigation.

🔥SLAM, VIsual localization, keypoint detection, Image matching, Pose/Object tracking, Depth/Disparity/Flow Estimation, 3D-graphic, etc. related papers and code

Official page of ERASOR (Egocentric Ratio of pSeudo Occupancy-based Dynamic Object Removal), which is accepted @ RA-L'21 with ICRA'21

基于Qt和openCV人脸识别程序(linux-ubuntu系统下)

人脸实时68关键点检测/追踪 C++ Mac/Linux/Win/iOS

本项目是一个基于Linux的高性能多摄像头实时采集与推流系统，能够同时从多个USB摄像头采集视频流，同时开放图像处理接口并将图像数据转换为BGR24的cv::mat，用户可以通过重载类方法直接使用opencv进行定制化实时图像处理，并将处理后的视频编码推送到RTMP服务器（如Nginx RTMP、SRS等）。系统采用模块化设计，充分利用现代C++特性。

开放个人技术学习过程中整理记录的所有笔记。包含C/C++，算法，Linux基础，Linux驱动，STM32+RTOS；嵌入式，总线协议，操作系统，计算机网络，人工智能；工程实践，项目开发，软件使用，校招面试等等。

这是个人毕设作品(基于WIFI车间设备监测与控制系统的研究)的主程序，采用Qt框架编写，以嵌入式ARM Linux系统作为软件运行平台。

基于ARM-Linux的嵌入式视觉移动追踪系统，并通过Android APP进行无线控制

An open source project for Chinese plate recognition in unconstrained situation. It aims to be Easy, Flexible, and Accurate. Welcome to contribute your expertise !

存放之前使用c++编写的双目立体视觉三维重建的相关代码和文件

CV算法岗知识点及面试问答汇总，主要分为计算机视觉、机器学习、图像处理和 C++基础四大块，一起努力向offers发起冲击！

「3D视觉(三维重建、SLAM、AR/VR) + 传统图像处理 + 计算机视觉(偏AI) 」重要知识点和面试问题。

Source codes collection for 3d vision 视觉三维重建领域的源码收集

计算机视觉之三维重建篇(精简版）

CNN-Fusion: A Simple Implementation of the Paper: Multi-focus Image Fusion with a Deep Convolutional Neural Network

A pytorch implementation of UnsupervisedDeepImageStitching

基于爬山法和块反差的相机对焦算法。

The world's simplest facial recognition api for Python and the command line

Automated CI toolchain to produce precompiled opencv-python, opencv-python-headless, opencv-contrib-python and opencv-contrib-python-headless packages.

📸 A project covering all basic operations of OpenCV based on Qt