感谢作者提供这么优秀的作品！ 我目前刚了解具身智能。请问作者， 1. 目前我不知道如何下载“robots” simulator data，请问作者能否提供下载路径或命令？ 2. 另外，我不清楚如何获取完整的 STT/DT/AT 原始 rollout数据，请作者指点我一下，以便我能够顺利复现MiniCPM-RobotTrack算法
感谢作者提供这么优秀的作品！
我目前刚了解具身智能。请问作者，
目前我不知道如何下载“robots” simulator data，请问作者能否提供下载路径或命令？
另外，我不清楚如何获取完整的 STT/DT/AT 原始 rollout数据，请作者指点我一下，以便我能够顺利复现MiniCPM-RobotTrack算法