--arbitrary                   仲裁模块（驾驶员模型结合使用）
--catalogs                    车辆行人障碍物模型参数
--cmake                       编译使用
--envpb                       环境信息处理模块
--excel2asam                  通过语义定义生成场景和地图
--framework                   调度引擎
--grading                     评测模块
--lanemark_detector           车道线处理模块, 使用场景单机版和云平台场景仿真
--map_server                  解析地图文件(支持XODR)，提供地图道路/车道/路口/对象等元素插叙服务, 及支持地图/场景编辑功能
        --service             hadmap_server 接入层
--imu_gps                     传感器模块 - 真值 imu and gps
--perfect_control             完美控制模块
--perfect_planning            完美规划 & 驾驶员模型
--post_script                 仿真过程数据后处理脚本
--protobuf_log                仿真过程数据记录
--sensor                      传感器相关模块汇总
    --display                 三维可视化 & 传感器模块 Camera/Lidar/Ultrasonic
    --imu_gps                 传感器模块 - 惯导 & 定位
    --radar                   传感器模块 - 毫米波雷达
    --sensor_truth            传感器模块 - 真值camera/真值lidar/真值ultra/真值传感器
    --sim_label               数据标注模块
    --v2x                     传感器模块 - 车联网
--traffic                     交通流模块 (包含 worldsim & logsim & logworld & 云端虚拟城市模式)
--vehicle_dynamics            车辆动力学