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Starred repositories
Sistema completo de monitoreo y análisis de logs de acceso con geolocalización, métricas en tiempo real y visualización en Grafana
cuVSLAM: CUDA-Accelerated Visual Odometry and Mapping
Your own personal AI assistant. Any OS. Any Platform. The lobster way. 🦞
ROS-PI-CNC a ROS 2 interface for controlling CNC machines via a Raspberry Pi and Arduino running GRBL.
Este repositorio contiene una aplicación completa para la gestión de usuarios y roles, desarrollada como parte de una prueba de desarrollo para FYM Technology. La aplicación consta de una API REST …
Lightweight ROS 2 teleoperation GUI with three control modes: directional buttons, virtual joystick, and precision sliders. Built with PyQt5, works with any robot that subscribes to geometry_msgs/T…
Recopilación de recursos para estudiar conceptos de ROS 2 Humble. Materiales útiles para aprender y dominar ROS 2.
🚀 An open and lightweight modification to Windows, designed to optimize performance, privacy and usability.
Herramienta de analítica territorial para visualizar y simular el balance de carbono en los municipios de Colombia, identificando zonas emisoras y sumideros de CO₂.
A ROS2 Jazzy mobile diff-drive robot with lidar, camera, IMU and encoders, which can be launched into two modes (slam mapping, and autonomous navigation). Works in simulation and real life.
Robot autónomo ROS2 Humble | SLAM + Nav2 + Gazebo | Navegación autónoma para logística industrial
Plataforma robótica autónoma para logística universitaria en interiores. Robot eléctrico omnidireccional 4WD 4WS con capacidades de navegación autónoma, SLAM, visión computacional y planificación d…
AxiomaCore-328, un microcontrolador de arquitectura abierta con características funcionalmente equivalentes al ATmega 328P utilizando exclusivamente herramientas de diseño libre y tecnología de pro…
An open-source AI agent that brings the power of Gemini directly into your terminal.
Plataforma robótica autónoma para logística universitaria en interiores. Robot eléctrico omnidireccional 4WD 4WS con capacidades de navegación autónoma, SLAM, visión computacional y planificación d…
Plataforma educativa desarrollada en ASP.NET Core para la gestión integral de cursos, estudiantes y profesores. Incluye funcionalidades de administración, seguimiento del progreso y herramientas in…
This repository contains the drivers to directly include the Livox MID-360 into the existing RoboRacer/ former F1Tenth stack.
A general implementation of Monte Carlo Localization (MCL) algorithms written in C++17, and a ROS package that can be used in ROS 1 and ROS 2.
Este proyecto se desarrolló durante el curso 2023-2024 como parte del Trabajo Fin de Grado (TFG) del Grado en Ingeniería de la Salud en la Universidad de Sevilla.
🧩 A beautiful library with SVG logos. Built with Sveltekit & Tailwind CSS.