在用RT-Thread OS上控制大疆RS2/RS3 Pro 稳定器的DJI RS SDK源代码，用C重新实现参考项目 https://github.com/ConstantRobotics/DJIR_SDK 用C++的实现

Ver1.0.1 版本：已成功运行控制RS2，待添加指令解析环节

开发板为RT Thread官方开发板HMI-Board，mcu为瑞萨Renesas RA6M3 ，RTT中打开HW can filter时can总线无法打开，之前版本使用stm32时可以正常打开，建议使用stm32

删除了Ver0中的RTT版本，保留STM32HAL Ver0 版本

保留HAL版本Ver0原因：

1、当时写HAL版本的时候发现can邮箱一次只能缓冲约3帧can数据，需要进行延时等待can邮箱清空

2、RTT接管了内存管理，由于使用了大量指针并且频繁malloc free，rtt中函数为rt_malloc()和rt_free()，懒得改×1

3、RTT进一步封装了mcu外设以实现跨平台甚至跨架构兼容性，有点忘了stm32上HAL怎么弄can总线，懒得改×2

ps3、（RT Thread的兼容性似乎对cortexM和riscV较好，但个人体验是似乎只对stm32比较完善，同样是cortex M4的RA6M3在can总线上体验就没那么好）

4、留着，如果想搞HAL开发的话可以当参考，但具体实现要跟随更新版本，或者等我有一天兴致大发去更新

1. 添加RT Thread版本的源代码，打开RTT的CAN设备，在需要地方#include"DJI_RS_SDK.h"

2. 引用DJI Ronin()，但目前来说这个函数似乎没有用。。。

3. 创建一个线程，发送CAN数据。（这里存在一个问题，外设初始化和功能逻辑的有些杂糅，但目前似乎没有更好能模块化或者分开的方法）