在线地址:**https://fbddcz.github.io/embodied-jev/**。
GitHub Pages 静态实验展示:按 LIBERO、Meta-World、Panda 分类,提供录像、倍速、决策时间轴、概率、末端轨迹、结果和数据链接。页面只播放已发布的真实记录;实时仿真与 API 调用仍由本地工作台完成。
python scripts/build_site.py
python scripts/serve_site.py --port 8123打开 http://127.0.0.1:8123 。本地服务器支持视频字节范围请求,可正常跳转。
构建器只复制明确列出的公开媒体,并从原始结果生成目录,不扫描本地运行或连接配置。LIBERO 记录通过 docs/results/libero-vision/index.json 注册;完成的 v2 推盘子配对可通过 docs/results/libero-supervisor-plate/index.json 注册,未完成记录不发布。部署由 GitHub Actions 在 main 的 Checks 通过后执行,仓库 Pages 来源设置为 GitHub Actions。
🤝 社区复现由 community/entries/*.json 收录,构建时校验作者、日期、任务、链接与指标。独立社区区块展示署名和复现链接,例子目录不入库。参见投稿指南。
npm run test:site页面、代码与项目实验媒体来自本项目;社区媒体来自各投稿作者。