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Bonjour, Bien vu ! Le code est correct mais il y a une erreur dans le descriptif du fichier README (c'est corrigé). L'arène fait 3,2 x 2 mètres. Mais les robots ne peuvent pas trop s'approcher des murs (pour éviter une collision). Merci ! |
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Bonjour Mehdi,
Tu indiques que l'arène a une taille de 3,2 x 1,6 mètres et que la cible est cachée dedans.
Or, dans le code, fichier
getTargetPosition.m, on peut lireCe qui suggère une limite de recherche de la cible dans 2.,8 x 1,6 mètres...
J'imagine que tu corrigeras la zone de position possible de la cible ?...
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