在矫正图像时需要修改30.cpp、30_ros.cpp以及对应的launch文件

若有新的cpp文件出现，则需要在修改后将cpp文件，在cmakelist中修改为可执行文件，如：
add_executable(name src/name.cpp)

target_link_libraries(name_ros
  ${catkin_LIBRARIES}
  ${OpenCV_LIBRARIES}
  ${Boost_LIBRARIES}
)

之后catkin_make编译运行
./的为可执行文件，cmakelist添加的可执行文件放在/devel/lib/calibrator下，需要进入目录再运行
name_ros文件的运行方式为：src/calibrator/src下，使用roslaunch运行

若出现open_cv版本不匹配的问题则需要使用cv_bridge来切换open_cv版本
后需要将calibrator移出src先编译cv_bridge，将必要的依赖下载完毕后再放回来编译运行