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1. EgoPlanner EgoPlanner Public

   将EgoPlanner后端（纯净版）基于B样条的轨迹优化封装单独可用的C++文件，并将三维轨迹将为2维轨迹，适用于地面移动机器人实时局部路径规划

   C++ 53 12

2. Ego-Planner-2D-ROS2 Ego-Planner-2D-ROS2 Public

   通过对优化器底层进行修改，使其优化的轨迹坐标维度为2维（x和y），并对grid map进行重写，使其适配真正适配地面2D移动机器人。

   C++ 45 9

3. Sensor_Fusion Sensor_Fusion Public

   ROS下的一个激光雷达和毫米波雷达的数据融合算法

   C++ 42 11

4. FastPlanner FastPlanner Public

   将FastPlanner后端基于B样条的轨迹优化封装单独可用的C++文件，并将三维轨迹将为2维轨迹，适用于地面小车实时规划

   C 42 9

5. SensorFusion-UKF SensorFusion-UKF Public

   激光雷达和毫米波雷达数据融合基于无迹卡尔曼滤波算法c++工程项目

   C++ 38 15

6. TrajectoryControl TrajectoryControl Public

   用于无人船轨迹跟踪控制

   MATLAB 29 12