Engenharia de Computação • Robótica móvel • Visão computacional • Heurísticas / Meta-heurísticas • Sistemas embarcados
Open to: estágio, freelance e posições Júnior · Pato Branco–PR
- Robô seguidor (ESP32 + STM32 + Raspberry pi 4): visão computacional, fusão de sensores, evasão de obstáculos, modos autônomo/Bluetooth.
- Benchmark de heurísticas/meta-heurísticas em grafos (greedy, local search, meta): NMI/ARI e reprodutibilidade.
- Visão computacional aplicada (OpenCV/YOLO) para detecção e segmentação.
- person-follower-robot — firmware e arquitetura (ESP-IDF/FreeRTOS + RP2040) para follow-me com ultrassônicos.
Repositório - Heuristic_Benchmarking_Framework — particionamento de grafos em larga escala; comparação justa de heurísticas; métricas NMI/ARI.
Repositório - Subtraction-YOLO — integração de background subtraction com YOLO para detecção em tempo real.
Repositório - Background-Subtraction — pipelines e comparações de métodos de subtração de fundo.
Repositório - utfinder-backend — API REST para utilidades acadêmicas.
Repositório - RunnerSim — projeto acadêmico simples em Java.
Repositório
C/C++, Python, ESP32 (ESP-IDF), RP2040, FreeRTOS, OpenCV, ROS2, Git e Linux.