FDTC (Flattened Device Tree Compiler)是一个专为嵌入式而设计的树形数据结构，用于描述设备树。 该编译器的工作流程如下：
- 从源文件中读取数据，并解析为树形结构，其中包含词法和语法分析
- 将树形结构转换为特定的设备树二进制格式，并写入目标文件中。
- 生成.c文件用于嵌入式开发
- 下载fdtc.exe编译器到本地，然后使用命令行进行操作
- 编译设备树，生成dtb文件，例如：
./fdtc.exe test.dts -o test.dtb此时就可以得到test.dtb文件了，该文件可以直接放在Linux系统中，然后搬运到内存中加载。对于MCU用户而言，也可以编译生成.c文件
- 编译设备树生成.c文件，例如：
./fdtc.exe test.dts -c test.c这样就可以将dts文件编译为c文件，供MCU开发使用了
这里以MCU开发为例，将fdt.c和fdt.h文件拷贝到MCU开发目录中，然后调用相关的接口即可获取设备中的所有信息：
int main(void)
{
int ret = -1;
//调用fdt_load接口，读取设备树二进制文件
ret = fdt_load((void*)fdt_blob, sizeof(fdt_blob));
if(ret) {
FDT_LOG_ERROR("fdt load failed\n");
return -1;
}
//打印设备树的版本信息
printf("version: %x\n", fdt_get_version());
//从根节点查找uart2节点
fdt_node_t *uart2_node = fdt_find_node_by_name(NULL, "uart2");
if(uart2_node) {
printf("uart2_node name = %s\n", uart2_node->name);
}
//通过路径查找/spi1/st7789v节点
fdt_node_t *st7789v = fdt_find_node_by_path("/spi1/st7789v/");
if(st7789v) {
printf("st7789v node name = %s\n", st7789v->name);
}
//通过路径直接获取/spi1/st7789v/compatible属性的字符串
const char *str = fdt_read_prop_string_by_path("/spi1/st7789v/", "compatible");
if(str) {
printf("/spi1/st7789v/compatible = %s\n", str);
}
fdt_node_t *child = NULL;
fdt_node_t *root = fdt_get_root_node();
//遍历根节点的所有子节点
fdt_for_each_node_child(root, child) {
printf("child node name = %s\n", child->name);
}
return 0;
}设备节点是树形结构，由节点名称、属性、子节点、子节点属性等组成，类似于Linux的dts，但是和Linux的dts又不同，此FDT语法采用四个空格为缩进，不采用C语言的{}作用域。下面是一个简单的例子说明：
- 在根节点下创建一个
uart节点，其识符为uart0，属性compatible为ns16550，reg为0x10000000，interrupts为0，clocks为"apb_clk"，baudrate为115200，tx-pin为40，rx-pin为41。
uart:
compatible: "ns16550"
reg: 0x10000000
reg-size: 0x100
interrupts: 0
clocks: "apb_clk"
baudrate: 115200
tx-pin: 40
rx-pin: 41
- 在
uart节点下创建一个serial节点，其识别符为serial0，属性compatible为ns16550，reg为0x10000000：
uart:
compatible: "ns16550"
reg: 0x10000000
reg-size: 0x100
interrupts: 0
clocks: "apb_clk"
baudrate: 115200
tx-pin: 40
rx-pin: 41
status: "disabled"
serial0:
compatible: "ns16550"
reg: 0x10000000
这里使用了最简单的方式，直接在需要添加子节点的节点下添加子节点，也可以通过引用的方式来添加子节点，如下所示：
&uart:
status: "okay"
serial0:
compatible: "ns16550"
reg: 0x10000000
Tip
根节点默认是/，但是并不会显示写在dts中，例如上面的uart节点，其父节点是/。
FDT支持字符串属性，例如compatible是字符串属性，其值就是一个字符串，如下：
uart:
compatible: "ns16550"
FDT支持整型属性，例如reg是整型属性，其值就是一个整型数据，如下：
uart:
compatible: "ns16550"
reg: 0x10000000
FDT支持数组属性，例如pins是数组属性，其值是一个整型数组，如下：
uart:
compatible: "ns16550"
reg: 0x10000000
pins: [41 42]
Note
数组属性最大只能容纳256个元素，超过256个元素会报错。
dtsi文件是dts文件的子集，可以包含一些通用的配置，例如：
#include "demo.dtsi"
...
uart:
compatible: "ns16550"
reg: 0x10000000
...
其中#include是一个关键字，用来导入dtsi文件。dtsi文件和dts文件一样，只是后缀不同。
Note
建议用户将一些通用的配置放在dtsi文件中，这样其他设备也可以复用这些配置，然后在dts文件中只需要通过引用的方式来添加设备节点。
对于节点的引用，可以使用&符号来引用，例如下面修改uart节点的status属性为okay：
&uart:
status: "okay"
#define UART_COMPATIBLE "ns16550"
#define UART_REG 0x10000000
uart:
compatible: UART_COMPATIBLE
reg: UART_REG
...