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LorenRd/POMDP

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POMDP

Planificación en Entornos con Incertidumbre Inteligencia Artificial 18-19

En este proyecto se ha implementado un script en Python capaz de resolver cuatro problemas definidos:

• Problema del Tigre

• Problema del Laser Tag

• Problema de los Recipientes

• Problema de las Rocas

Mediante dos algoritmos de resolución distintos:

• POMCP

• PBVI

Dicho script se ha basado fundamentalmente en la librería PyPOMDP, se ha implementado una ejecución por consola y una interfaz gráfica para que sea más intuitivo para el usuario.

Modo ejecución

Para ejecutar el proyecto desde la consola:

python principal.py

Para ejecutar el proyecto desde la interfaz gráfica:

python gui.py

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Planificación en Entornos con Incertidumbre

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