В данном репозитории собран исходный код и общие чекпоинты проектирования Doggo. Подробный текст поставленных задач и о том, как велась магистерская диссертация, цель которой собрать работоспособный прототип шагающего робота с возможностью расширения его способностей в будущем, можно найти в основном тексте работы.

Дерево директорий репозитория

├── images/         # Изображения для Readme.md 
└── kinematics/     # Решение обратной задачи кинематики
    └── testIK.py 
└── to_orangePi/    # Все, что находится на плате    
    ├── flask_app/      # Web интерефейс управления
    ├── main/           # Работа с модулями,двигателями,гироскопом.