我的导航算法学习笔记，内容涵盖导航定位开源程序的源码解读、开源项目梳理、书籍讲义、博客翻译、教程讲座推荐；所有内容都可以随意转载，原始文件都放在这里了，大家可以在我的基础上整理出自己的一些文档。（Tips：①主要是写给初学者，已经有基础的同学应该多看论文和代码，看我的笔记学不到啥；②仓库持续更新中，不建议 fork）

Record iOS device audio and video

A QPSK modem written in the Verilog hardware description language, that can be implemented on FPGA

Source code of the paper "Low-Cost and Programmable CRC Implementation based on FPGA"

- Use FPGA to implement MIPI interface; - Get command from PC through USB communication; - Decode command in FPGA

MIPI CSI-2 Camera Sensor Receiver V2 Verilog HDL implementation For any generic FPGA. Tested with IMX219 IMX477 on Lattice Crosslink NX with Hard MIPI PHY. Gbps UVC Video Stream Over USB 3.0 with C…

机械臂+大模型+多模态=人机协作具身智能体

An FPGA-based DDR1 controller. 基于FPGA的DDR1控制器，为低端FPGA嵌入式系统提供廉价、大容量的存储。

Verilog implementation of fixed-point numbers, supports custom bit width, arithmetic, converting to float, with single cycle & pipeline version. 一个Verilog定点数库，提供算术运算、与浮点数的互相转换，包含单周期和流水线两种实现。

Xilinx FPGA PCIe 保姆级教程 ——基于 PCIe XDMA IP核

为GPT/GLM等LLM大语言模型提供实用化交互接口，特别优化论文阅读/润色/写作体验，模块化设计，支持自定义快捷按钮&函数插件，支持Python和C++等项目剖析&自译解功能，PDF/LaTex论文翻译&总结功能，支持并行问询多种LLM模型，支持chatglm3等本地模型。接入通义千问, deepseekcoder, 讯飞星火, 文心一言, llama2, rwkv, claude2, m…

Arduino EEPROMWearLevel reduces EEPROM wear by writing a new value to an other EEPROM location.