电机驱动学习笔记
本库是电机驱动的笔记合集，适用于学习STM32的基础驱动后进行学习。
底盘运动学迁移至 Robot 仓库内。
V1.0 / V2.0 版本停止更新，V3.0 重新整理了已有的内容。
STM32 基础驱动：Click Here
.
|-- BSP // 各类电机的单片机驱动库
|-- Code // 测试例程
|-- Note // 笔记
|-- Handbook // 官方手册
|-- Tool // 调试工具
|-- Mode // 建模仿真