此为软件部分，硬件部分参见：QDrive-硬件部分
您可以复刻此项目的硬件部分，或购买QDrive成品驱动板：QDrive成品驱动板。
QDrive是一个基于STM32G431系列MCU的高性能FOC控制器，旨在提供一个轻量级、易于使用的FOC解决方案。支持多种电机类型，并且具有高效的电流控制和速度控制功能。
此工程仅适用于GB4310/PM4310电机QDrive驱动板，如需使用其他电机，可以自行移植。
- 高性能：基于STM32G431系列MCU，提供强大的处理能力。
- 高精度：采用18位编码器，可以实现0.005°的精细角度控制。
- ms级响应：经测试，可在40ms内使电机转动半圈。
- 丰富接口：支持CAN总线通信、USB串口通信、支持shell交互。