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  1. Deng-s-foc-controller Deng-s-foc-controller Public

    灯哥开源 FOC 双路迷你无刷电机驱动

    C++ 1.3k 355

  2. py-apple-quadruped-robot py-apple-quadruped-robot Public

    一个低成本大型全套四足机器人软硬件开源项目

    Python 1.1k 242

  3. DengFOC_Lib DengFOC_Lib Public

    FOC Lib for DengFOC

    C++ 519 122

  4. py-apple-dynamics py-apple-dynamics Public

    灯哥开源的菠萝动力开源四足控制软件（Py-Apple Dynamics ），集成了开发四足机器人所需要必须基础库，是一套完整的全开源的四足机器人控制软件程序。

    Python 227 81

  5. py-apple-structure py-apple-structure Public

    灯哥开源的，可用于搭载 Py-Apple Controller 控制器和 Py-Apple Dynamics 四足控制软件的机械结构项目。目前包含有两种构型的机器狗（串联腿/并连腿），均可完美适配现有开源程序。机械结构经过长时间生产认证，结构稳定，安装简易。

    129 52

  6. py-apple-bldc-quadruped-robot py-apple-bldc-quadruped-robot Public

    这是菠萝狗四足机器人开源项目的分支，菠萝无刷系列开源四足机器人的专门仓库

    C++ 105 26

Repositories

Showing 10 of 11 repositories
  • DengFOC_FFBKnob Public
    ToanTech/DengFOC_FFBKnob’s past year of commit activity
    C++ 43 7 1 0 Updated Mar 16, 2024
  • Deng-s-foc-controller Public

    灯哥开源 FOC 双路迷你无刷电机驱动

    ToanTech/Deng-s-foc-controller’s past year of commit activity
    C++ 1,315 GPL-3.0 355 5 0 Updated Feb 1, 2024
  • DengFOC_Lib Public

    FOC Lib for DengFOC

    ToanTech/DengFOC_Lib’s past year of commit activity
    C++ 519 GPL-2.0 122 4 1 Updated Feb 1, 2024
  • Balance_Bot_DengFOC Public

    基于SimpleFOC官方开源的平衡车项目深度改进而来，低成本化和客制化之后应用在DengFOC上

    ToanTech/Balance_Bot_DengFOC’s past year of commit activity
    C++ 87 AGPL-3.0 24 0 0 Updated Jan 7, 2023
  • Lailuo_DengFOC Public

    基于45同学开发的莱洛三角形，结构和软件优化之后运用在DengFOC上

    ToanTech/Lailuo_DengFOC’s past year of commit activity
    C++ 42 AGPL-3.0 16 0 0 Updated Jan 7, 2023
  • py-apple-dynamics Public

    灯哥开源的菠萝动力开源四足控制软件（Py-Apple Dynamics ），集成了开发四足机器人所需要必须基础库，是一套完整的全开源的四足机器人控制软件程序。

    ToanTech/py-apple-dynamics’s past year of commit activity
    Python 227 GPL-3.0 81 3 0 Updated May 20, 2022
  • Inverted_Pendulum_DengFOC Public

    基于SimpleFOC官方开源的动量轮倒立摆项目，低成本化和小型化后应用在DengFOC上

    ToanTech/Inverted_Pendulum_DengFOC’s past year of commit activity
    C++ 54 GPL-3.0 21 0 0 Updated May 17, 2022
  • py-apple-quadruped-robot Public

    一个低成本大型全套四足机器人软硬件开源项目

    ToanTech/py-apple-quadruped-robot’s past year of commit activity
    Python 1,146 GPL-3.0 242 1 0 Updated Apr 11, 2022
  • py-apple-structure Public

    灯哥开源的，可用于搭载 Py-Apple Controller 控制器和 Py-Apple Dynamics 四足控制软件的机械结构项目。目前包含有两种构型的机器狗（串联腿/并连腿），均可完美适配现有开源程序。机械结构经过长时间生产认证，结构稳定，安装简易。

    ToanTech/py-apple-structure’s past year of commit activity
    129 GPL-3.0 52 0 0 Updated Mar 21, 2022
  • py-apple-controller Public

    菠萝万能控制器，是一个由灯哥开源的，基于Apache开源协议和ESP32主控芯片的低成本四足机器人控制器，控制器集成了全部四足机器人的必须硬件，完美支持 Py-Apple Dynamics 系列开源四足控制软件

    ToanTech/py-apple-controller’s past year of commit activity
    78 GPL-3.0 35 0 1 Updated Mar 21, 2022
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