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Learning operating system development using Linux kernel and Raspberry Pi
Fork of Laurent Pinchart's demo code for dmabuf sharing from v4l2 to DRM.
Linux ARM64内核硬件进程内存读写驱动、硬件断点调试驱动。硬件级读写Linux进程内存、硬件级下断点。
嵌入式软件工程师笔试面试指南，主要收录笔试面试八股文。包括C/C++，计算机基础，操作系统，Linux驱动，Arm体系与架构，网络编程，大厂笔试面试题等。持续更新中~~有问题可以加我微信，LinuxDriverDev
A powerful Smart Watch based on STM32, FreeRTOS, LVGL.
基于原始SmartKnob固件开发的增强版固件，采用LVGL显示框架、启用蓝牙HID支持、兼容Surface Dial模式
基于Qt实现的组态软件运行时系统原型：1. 具有模块化的图元代码设计，及基于该设计实现的组态编辑器动态生成Qt组态画面代码功能；2. 使用主从同步模式，设计及实现j集散控制系统数据区同步协议；3. 接入时序数据库完成对工业数据采集及运行时系统仿真功能。
针对WUTE车队电动方程式赛车开发的多功能仪表项目，主控采用STM32H7B0VET6，5寸TFT屏，图形界面基于LVGL库开发，具备屏幕自动亮度调节、GUI动态显示、CAN报文解析，及旋转编码器操作、跑马灯显示等多项功能。
Display with ESP32 to show my car turbo information
FFmpegDecodeH264_OpenGLESRenderYUV
Driver and libraries for FPGA PCIe firmware used by PERG team and available on OHWR.
「3D视觉(三维重建、SLAM、AR/VR) + 传统图像处理 + 计算机视觉(偏AI) 」重要知识点和面试问题。
[🏆 DJI RoboMaster] 基于 Point-Lio 和 Mid360 的 Docker + ROS 哨兵导航方案，我们在本赛季采用的边缘计算设备从 Nvidia Jetson NX 改为了 NUC，这意味着我们不能采用需要 GPU CUDA 加速的部署方案，同时由于 CPU 的多线程优势，所以我们采用 ROS 来进行线程分配。我们在 2023 年取得了全国大学生机器人 DJI R…
FFmpeg with async and zero-copy Rockchip MPP & RGA support
GStreamer element to measure framerate, bitrate and CPU usage.