AD1: Esquerda
AD2: Direita
Casos encontrados:
- Um pouco para direita;
- AD1: 275
- AD2: 056
Deveria diminuir a velocidade do motor da direita
- Um pouco para esquerda;
- AD1: 095
- AD2: 0371
Deveria diminuir a velocidade do motor da esquerda
-
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marcelobonow/Imposto
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Follow lines robot and obstacle avoidance, programmed for the PIC 18f4550 microcontroller
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