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Clean, Robust, and Unified PyTorch implementation of popular Deep Reinforcement Learning (DRL) algorithms (Q-learning, Duel DDQN, PER, C51, Noisy DQN, PPO, DDPG, TD3, SAC, ASL)

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ESP32开发板

Embedded system of the Chassis. Shenzhen innoX 2024 winter robotic camp for high school students.

RoboMaster vision framework

Brushless DC motor controller

你还在为有刷电机的高噪声、低响应速度和低寿命而烦恼吗？这个项目是一个20块钱就能搞定的FOC无刷电机控制方案！This project is a FOC (Field Oriented Control) BLDC Motor control scheme that can be done for 3$!

轮腿机器人：主控esp32 ,陀螺仪MPU6050，PM3510无刷电机和simplefoc驱动器。

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简易通信框架，主要用于图像流的发布和订阅，解耦发送端和接收端。

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基于React+SpringBoot+Dubbo的网关平台。统一对接第三方接口，调用排行可视化；用户可以浏览并调试接口，支持根据模板mock传参，此外还支持相似接口推荐、文档聚合、监控告警、公众号登录等；同时提供可插拔SDK供开发使用

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