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dbdxnuliba/xiongy25.github.io

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🤖 我的数字乌托邦

📰 我的文章

👤 关于我

👋 嗨,我是xiongy!我是一名充满好奇心的机器人技术爱好者,热衷于探索人工智能和自动化的世界。 这里是我的数字乌托邦🌱,我在这里种植关于机器人的想法,培育自动化知识,分享技术成长。

❤️ 兴趣领域

  • 🧠 人工智能与机器人
  • 📖 阅读与写作
  • 📸 摄影与视觉艺术
  • ✈️ 旅行与文化探索

📖 最近在读

  1. 📕 《学习究竟是什么》- 万维钢
  2. 🤖 《认知觉醒》- 周岭
  3. 📷 《这就是ChatGpt》- 斯蒂芬 沃尔弗拉姆

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  1. 🤖 通过Isaac Sim 实现机械臂的Sim2Real
  2. 🦿 [使用强化学习实现轮足机器人的运动控制]
  3. 🐕 机器狗强化学习运动控制
  4. 🦾 lerobot机械臂项目

🔧 工具类

  1. 📝 使用coze开发的英文文献阅读Bot
  2. 🤖 "第二大脑"桌面助手程序
  3. 📚 "吾知"学习助手程序
  4. 📄 pdf2md工具

🎯 其他

  1. 📖 StoryDiary(微信小程序)

🌍 逝水流年

人间一趟,四季短促,踏遍青山绿水,尝尽人间烟火。

2023

2024

不过人间惊鸿客,繁华过眼终成昨!

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