Open EtherCAT CiA402 servo drive implementation

PocketServo 是一个基于 STM32G474RET6 微控制器的高性能FOC伺服驱动项目。该项目采用模块化设计，实现了完整的电机控制系统，包括电机参数配置、自动校准、多种控制模式、实时监控及调试功能。

Protocol Buffers with small code size

FluentUI for QML

Generic STM32 serial bootloader, with a simple command-line interface

Embedded Template Library

使用现代C++实现的通用嵌入式库及框架 尽情在低成本低算力平台上享受到实时高性能的魅力

2025年 qt 开发最新总结，提供全面的 qt 开发学习资源，涵盖从基础知识到实战项目的资料、文献、书籍、项目和示例，帮助你快速入门并逐步进阶，持续更新维护中！

串口波形显示；TCP、UDP波形显示；QT；支持串口、网络数据接收发送和波形显示。serial、tcp、udp transmit program by QT. It can display the graph of received data.

一个自创的串口通信助手和调试助手

A simple Serial-Port/TCP/UDP debugging tool.（简洁高效的串口、TCP/UDP网络调试助手）

一个很好用的串口示波器。

轻量级网络协议调试工助手 , 支持串口调试 , 支持串口转发调试 , 支持TCP 客户端/服务端 调试 , 支持UDP调试 , 支持Websocket调试 , 支持多国语言

Qt cross-platform serial port socket assistant for visualizing data. Qt编写的串行数据解析与可视化工具，支持串口与TCP，UDP等串行数据流。

使用C++ 20 & Qt 编写的跨平台多功能串口调试工具

Linux/Mac版本 串口调试助手

RYCOM是一款开源的串口调试助手，使用QT设计，C++编写，可在Windows、Linux、MacOS操作系统上使用的桌面软件。最新版本V2.6，支持STM32,ESP32串口下载程序功能。

欢迎来到本项目，这是一份面向中文社区的系统、全面且贴近实战的嵌入式软件开发学习路线和知识点总结。涵盖范围包括 C/C++、嵌入式开发、驱动开发、计算机网络原理、RTOS、嵌入式 Linux、网络通信与物联网、常用工具链等相关知识点。收集全网相关书籍和面试经历分享给各位。

Serial / CDBUS / CDNET GUI Tool

用 ESP32 + 舵机 做一个机械感的智能钟

Recommended C code style and coding rules for standard C99 or later

数控铣钻机系统框架

FOC Motor Controller

STM32-FreeRTOS-Ethercat realtime platform

An OTA component developed for 32-bit MCUs 一款专为 32 位 MCU 开发的 OTA 组件

Desktop Charging Station VERSION:2.2 Source Code And UI File Repo.

一种无OS的MCU实用软件管理系统，包括任务轮询框架，命令管理器、低功耗管理、环形缓冲区等实用模块。

Another Mihomo GUI. (🛠building...)

简历警察 🕵️‍♂️ 疯狂逮捕