• 01_basic_motion.ipynb: Prueba de motores
• 02_remote_control.ipynb: Control remoto con mando tipo Xbox 360
• 03_video_capture.ipynb: Captura de imágenes
• 04_label.ipynb: Etiquetado de las imágenes capturadas
• 05_train.ipynb.ipynb: Entrenamiento de modelo basado en CNN
• 06_mp4_capture.ipynb: Ejemplo de captura de vídeo mientras se conduce el coche
• 07_road_follower.ipynb: Conducción automática con el modelo pre-entrenado con opciones de visualización de la predicción en primera persona / grabación de vídeo.

Si fallan la inicialización de la cámara, hay que abrir un terminal y:

sudo systemctl restart nvargus-daemon

pip3 install jedi==0.17.2