- 01_basic_motion.ipynb: Prueba de motores
- 02_remote_control.ipynb: Control remoto con mando tipo Xbox 360
- 03_video_capture.ipynb: Captura de imágenes
- 04_label.ipynb: Etiquetado de las imágenes capturadas
- 05_train.ipynb.ipynb: Entrenamiento de modelo basado en CNN
- 06_mp4_capture.ipynb: Ejemplo de captura de vídeo mientras se conduce el coche
- 07_road_follower.ipynb: Conducción automática con el modelo pre-entrenado con opciones de visualización de la predicción en primera persona / grabación de vídeo.
Si fallan la inicialización de la cámara, hay que abrir un terminal y:
sudo systemctl restart nvargus-daemon
pip3 install jedi==0.17.2