キネクトの情報をOpenNI&NiTE2経由で取得するROSパッケージ。 このパッケージは、freenectとは違い、デプスとカラー画像がキャリブレーションされた状態で扱えるようになっている。
OpenNIとNiTE2のインストールが必須。
パッケージ内のinstall.shを実行すれば導入できる（ﾊｽﾞ）
rosrun ros_kinect ros_kinect
name ros_kinect
-
/ros_kinect/colorキャリブレーションされたカラー画像を出力( sensor_msgs/Image -bgr8 ) -
/ros_kinect/depthキャリブレーションされたデプス情報を出力( sensor_msgs/Image -mono16 )