Este é um projeto baseado no BlocklyDuino no qual adicionamos a capacidade de programar um ESP32 via Wi-Fi.

O 'sistema' é baseado no IDF da Espressif para a compilação dos programas, junto com um script feito pelo Soneca que é significativamente mais rápido na compilação dos programas quando comparado à IDE do Arduino.

Este tutorial ensina a fazer a instalação em um sistema Ubuntu - testado no 18.04.

• Instale as dependências do projeto.

  sudo apt install python-serial

• clone este repositório com

  git clone https://github.com/principia-robos-na-escola/Ambiente-de-programacao.git

• Mude para o diretório 'BlocklySource'

  cd Ambiente-de-programacao/BlocklySource

• Execute o script de precompilação com

  sh precompile.sh

  A IDE do Arduino recompila todas as bibliotecas sempre que o sketch é alterado, gastando tempo uma vez que as bibliotecas não mudam. O precompile.sh elimina esse processo compilando-as uma única vez, gerando o arquivo core.a.

• Para executar o BlocklyDuino, use o comando

  python esp32_web_server.py

Obs: Atualmente o padrão do Ubuntu tem python como symlink para o python2. Caso haja algum erro após a execução desse último comando, pode ser que a sua versão do Ubuntu tenha atualizado este link para python3. Re-execute o comando substituindo python por python2

Alguns exemplos podem ser encontrado neste repositório.

Em um dos exemplos incluídos, o robô detecta obstáculos com o uso dos sonares e tenta desviar desses obstáculos.

O segundo exemplo permite o controle via Wi-Fi, usando um aplicativo para celulares Android. O envio de comandos é feito via requisições GET, logo podemos também controlar o robô via web-browser (não recomendamos, porém).

Nossa organização tem um objetivo que pode ser simplificado como: a missão de mostrar para alunos de escolas públicas a enxergar novas possibilidades pessoais e profissionais por meio da inclusão digital e do ensino de robótica.

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