이 프로젝트는 리모콘으로 조종 가능한 짐벌 + 캐터필러 이동 로봇을 구현하는 것을 목표로 한다.
FreeRTOS 기반 멀티태스킹 구조를 사용하며, IR 리모콘 신호를 수신하여 큐 메시지를 통해 각 기능 태스크에 전달한다.

• RemoteRxTask → 인터럽트 기반, 가장 높은 우선순위 (빠른 응답 필요)
• DriveTask, GimbalTask → 중간 우선순위 (주기적 제어)
• LaserTask → 낮은 우선순위 (단순 ON/OFF 동작)

• 레이저 명중 위치 검출:
  • 포토다이오드 배열 활용
  • CMOS 카메라 센서 활용
  • 초음파 센서를 활용하여 일정 범위 내 물체 자동 탐지

• main : 안정화된 코드 (배포용)
• develop : 개발 통합 브랜치
• 기능 개발 시 → feature/<기능명> 브랜치 생성
• 버그 수정 시 → fix/<이슈번호-설명> 브랜치 생성

• 기본 형태 : <타입>: <간단한 설명>

• feat : 새로운 기능 추가

• fix : 버그 수정

• docs : 문서 수정

• refactor : 코드 리팩토링

• style : 포맷, 세미콜론 등 비즈니스 로직 영향 없는 수정

• test : 테스트 코드 관련 작업

• 예시:

• feat: 서보모터 제어 태스크 추가

• fix: 리모콘 수신 시 간헐적 끊김 현상 수정