x_zono: zp.polyZonotope = zp.polyZonotope([[1.0],[1.0]], n_dep_gens=1, id=0, device='cpu')
y_zono: zp.polyZonotope = zp.polyZonotope([[2.0],[2.0]], n_dep_gens= 1, id=1, device='cpu')
z_zono: zp.polyZonotope = zp.polyZonotope([[3.0],[3.0]], n_dep_gens= 1, id=2, device='cpu')
mul_mini = zp.remove_dependence_and_compress(mul_pz, id=np.array([0,1]))