Nesta etapa crucial do programa, tive a oportunidade de aprofundar meus conhecimentos e contribuir ativamente para o Sistema de Controle de Voo (FCS) de aeronaves. Meu trabalho envolveu, principalmente, o estudo, análise e desenvolvimento das Leis de Controle que ditam o comportamento e a estabilidade de uma aeronave em voo.
Imagine que cada comando do piloto – virar, subir, descer – precisa ser traduzido em movimentos precisos das superfícies de controle da aeronave. As leis de controle são o "cérebro" por trás dessa tradução, garantindo que a aeronave responda de forma segura, eficiente e previsível.
Para ilustrar o efeito transformador das leis de controle que desenvolvi, preparei uma série de vídeos demonstrativos. Eles comparam o comportamento da aeronave antes e depois da aplicação dos controles, ou mostram o desempenho otimizado com as leis ativas. É importante destacar que, para as demonstrações visuais apresentadas nos vídeos, utilizei o modelo 3D do Piper PA-24-250. O visual serve apenas como uma representação gráfica para ilustrar os conceitos e o desempenho das leis de controle que foram implementadas.
Esta tabela demonstra a crucial estabilização do eixo de arfagem para um comando de doublet de coluna, evidenciando a transformação de um comportamento incontrolável para uma resposta precisa e previsível.
| Cenário | Descrição |
|---|---|
| Antes do Controle | Aeronave em malha aberta, demonstrando a dificuldade em capturar e estabilizar o pitch para um comando de doublet de coluna. |
1.mp4
| Cenário | Descrição |
|---|---|
| Depois do Controle | Aeronave em malha fechada, exibindo a facilidade e precisão na captura e manutenção do pitch após o comando de doublet de coluna. |
2.mp4
Aqui você pode observar a significativa supressão do Dutch Roll após a aplicação das leis de controle, com base em um comando de doublet de pedal, garantindo uma navegação muito mais estável.
| Cenário | Descrição |
|---|---|
| Antes do Controle | Aeronave em malha aberta, com um pronunciado e oscilatório Dutch Roll após um comando de doublet de pedal. |
3.mp4
| Cenário | Descrição |
|---|---|
| Depois do Controle | Aeronave em malha fechada, demonstrando a rápida atenuação e estabilização do Dutch Roll após o comando de doublet de pedal. |
4.mp4
Estes vídeos destacam a performance da aeronave em manobras de rolamento, mostrando a precisão e a suavidade alcançadas com as leis de controle.
| Manobra | Descrição |
|---|---|
| Bank-to-Bank | Demonstração da capacidade de transição suave e controlada entre diferentes ângulos de rolagem (de um lado para o outro). |
5.mp4
| Manobra | Descrição |
|---|---|
| 360 Graus | Execução de um rolamento completo de 360 graus, evidenciando a estabilidade e o controle preciso durante toda a manobra. |
6.mp4
Durante esta fase, trabalhei com:
- Controle Clássico e Moderno: Aplicação de conceitos como PID, LQR, entre outros.
- Modelagem de Sistemas Dinâmicos: Representação matemática do comportamento da aeronave.
- Análise de Estabilidade: Garantindo que a aeronave permaneça estável sob diferentes condições.
- Simulação e Validação: Utilização de ferramentas para testar e verificar as leis de controle
A Fase 3 foi fundamental para solidificar minha compreensão sobre como os sistemas de controle são críticos para a segurança e performance de uma aeronave. Poder trabalhar diretamente com as leis de controle foi uma experiência enriquecedora que me proporcionou uma visão única sobre a engenharia aeroespacial de ponta.
Vale salientar que apenas estou exibindo a informação do que fiz de maneira genérica e rasa.