编译方式见run_me.sh。 编译前需要apt install libopenblas-dev或者brew install openblas 在linux-arm、Linux-x86_64、macOS-arm、macOS-x86_64上测试过，编译没问题
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这个项目的初心是提供一套优雅的 vins 代码实现，可惜现在烂尾了。希望有朝一日能做成类似于Dandelion一样的项目（https://greyishsong.ink/%E5%9B%BE%E5%BD%A2%E5%AD%A6%E5%AE%9E%E9%AA%8C%E6%A1%86%E6%9E%B6-Dandelion-%E5%A7%8B%E6%9C%AB%EF%BC%88%E4%B8%83%EF%BC%89%EF%BC%9A%E6%9C%AA%E5%A7%8B%E4%B8%8E%E6%9C%AA%E4%BA%86/
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这个项目的初心是提供一套优雅的 vins 代码实现，可惜现在烂尾了。希望有朝一日能做成类似于Dandelion一样的项目（https://greyishsong.ink/%E5%9B%BE%E5%BD%A2%E5%AD%A6%E5%AE%9E%E9%AA%8C%E6%A1%86%E6%9E%B6-Dandelion-%E5%A7%8B%E6%9C%AB%EF%BC%88%E4%B8%83%EF%BC%89%EF%BC%9A%E6%9C%AA%E5%A7%8B%E4%B8%8E%E6%9C%AA%E4%BA%86/
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