Code Arduino UNO du robot dans le cadre du cours TNEV - P26 tinkerCard : lien

Suivre ces images et les commentaires du code pour reconstruire le modèle.

Mise en pratique :

Version avec un seul moteur, un bouton de changement de direction et pas de capteur ultrason :

Voir https://arduino-france.site/ultrason-hc-sr04/#4 pour le code et le fonctionnent du capteur ultrason.

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