[P2] CI を PR 中心に再設計し外部貢献を受け入れやすくする

背景

CI が push のみで pull_request をトリガしていない。
参照: .github/workflows/ci.yml:3

問題

外部コントリビューターは PR 時点で品質ゲート結果を確認しづらい。
レビュー効率と開発体験を下げている。

影響

• PR ベース開発に不向き
• 変更の早期検知が遅れる
• コントリビューション増加を阻害

実装方針

• pull_request トリガを追加
• ジョブを最小限並列化（build/test/clippy/fmt）
• 必要に応じて MSRV + stable matrix を追加

タスク

1. .github/workflows/ci.yml に pull_request を追加
2. cargo cache を導入し CI 時間を短縮
3. feature matrix を追加（Issue 007 と連動）
4. branch protection 前提の必須チェック名を固定

受け入れ条件 (DoD)

• PR 作成時に CI が自動起動する
• fmt / clippy -D warnings / test の結果がPR画面で確認できる
• main への直接 push 以外でも品質が担保される

参考

• .github/workflows/ci.yml:1