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Implementazione di un agente di guida autonoma in scenari urbani su simulatore CARLA. Il sistema integra un Behavior Agent con manager specializzati per sorpassi, incroci e gestione semaforica, controllori PID e una dashboard di visualizzazione real-time. Progetto sviluppato come test finale per il corso di guida autonoma presso DIEM - UNISA.

  • Updated Jan 30, 2026
  • Python

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