For Hardware and FreeRTOS Assignment
───────▄▀▀▀▀▀▀▀▀▀▀▄▄ ────▄▀▀░░░░░░░░░░░░░▀▄ ──▄▀░░░░░░░░░░░░░░░░░░▀▄ ──█░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░▀▄ ─▐▌░░░░░░░░▄▄▄▄▄▄▄░░░░░░░▐▌ ─█░░░░░░░░░░░▄▄▄▄░░▀▀▀▀▀░░█ ▐▌░░░░░░░▀▀▀▀░░░░░▀▀▀▀▀░░░▐▌ █░░░░░░░░░▄▄▀▀▀▀▀░░░░▀▀▀▀▄░█ █░░░░░░░░░░░░░░░░▀░░░▐░░░░░▐▌ ▐▌░░░░░░░░░▐▀▀██▄░░░░░░▄▄▄░▐▌ ─█░░░░░░░░░░░▀▀▀░░░░░░▀▀██░░█ ─▐▌░░░░▄░░░░░░░░░░░░░▌░░░░░░█ ──▐▌░░▐░░░░░░░░░░░░░░▀▄░░░░░█ ───█░░░▌░░░░░░░░▐▀░░░░▄▀░░░▐▌ ───▐▌░░▀▄░░░░░░░░▀░▀░▀▀░░░▄▀ ───▐▌░░▐▀▄░░░░░░░░░░░░░░░░█ ───▐▌░░░▌░▀▄░░░░▀▀▀▀▀▀░░░█ ───█░░░▀░░░░▀▄░░░░░░░░░░▄▀ ──▐▌░░░░░░░░░░▀▄░░░░░░▄▀ ─▄▀░░░▄▀░░░░░░░░▀▀▀▀█▀ ▀░░░▄▀░░░░░░░░░░▀░░░▀▀▀▀▄▄▄▄▄