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使用STM32F103C8T6控制TT电机来实现自平衡小车，电机驱动用的是DRV8833模块，姿态观测使用MPU-6050模块，PID控制方法参考了“M5StickC で倒立振子 PID制御編”中的相关内容，参数调节使用USB虚拟串口通信。

平衡小车

基于zigbee和stm32的智能家居系统，上位机使用Qt编写，实现了基本的监控。主要包括监控室内温度、湿度、烟雾浓度，用led灯模拟控制家中的灯。界面良好。

基于正点原子STM32F4开发板和阿里云物联网平台的MQTT项目

ebox是类似于arduino的一层api，简化stm32编程

开放个人技术学习过程中整理记录的所有笔记。包含C/C++，算法，Linux基础，Linux驱动，STM32+RTOS；嵌入式，总线协议，操作系统，计算机网络，人工智能；工程实践，项目开发，软件使用，校招面试等等。

基于STM32，极度硬核DIY蓝牙机械键盘

基于STM32 HAL库的外设驱动库

STM32串口DMA模式发送&接收实现，高速串口通信（1.5Mbps）不丢数据

一个基于云端语音识别的智能控制设备，类似于天猫精灵，小爱同学。采用的芯片为stm32f407,wm8978,esp8266。

二自由度云台实现人脸追踪。 首先是使用一款名字叫做IP摄像头的APP 采集手机摄像头的图像，在手机上建立一个视频流服务器。在局域网下，PC通过IP还有端口号获取图像。使用OpenCV的人脸检测的API获取人脸在画面中的位置，根据人脸位置距离画面中心的x轴与y轴的偏移量(offset) ，通过P比例控制(PID控制中最简单的一种)控制二自由度云台上臂与下臂的旋转角度，将角度信息通过串口通信UA…

一个基于STM32的血氧心率图示仪，传感器使用MAX30100和MAX30102 https://www.bilibili.com/video/BV1AJ411Y7yY

基于STM32的电子腕表设计。搭载了MPU6050和温湿度传感器，以及一块1.14寸全彩显示屏。

一个志在实现STM32F1、F2和F4工程模板的项目，集成了FreeRTOS、LWIP、FATFS、DSP、USB、IAP、菜单库、有限状态机模板等等的组件，以及未来将加入的加密、BPNN、最小二乘、音频图片视频解码、LittlevGL等诸多常用的算法或组件，并具有良好的易用性、解耦性和可剪裁性！

平衡小车源码 包含完整的Android、STM32和PCB工程以及文档

基于STM32F103的移动底座与ROS通信，包括ROS串口节点、STM32串口收发

基于CANfestival的CANopen协议在STM32F1系列单片机上的实现

实现modbus tcp，modbus协议栈使用freemodbus，以太网协议栈使用uIP，硬件环境STM32和ENC28J60

基于stm32f4的modbus tcp上下位机通信项目，上位机由LabVIEW编写

STM32 IAP(UART模式)的上位机部分

以STM32F103为主控芯片，载有MPU6050的六轴加速度传感器、HC-05蓝牙模块、HC-SR04超声波模块、LCD触摸屏、直流电机、舵机等模块的多功能智能小车

CubeMX and HAL library

Collection of shell scripts found on the internet

Documentation for GitHub Copilot

50+ mini web projects using HTML, CSS & JS

🔠Foreign language reading and translation assistant based on copy and translate.

100-Days-Of-ML-Code中文版