Quad-SMU 四通道参数测量单元
功能：
电压驱动(FV)、电流驱动(FI)、高阻输出(FN)、测量电压(MV)、测量电流(MI)
详情参考 AD5522 芯片手册
SMU-Mini原理图：Document\SCH_Schematic1_2025-06-07.pdf
在 Dave Erickson 的基础上修改了 ADC 采样和通讯隔离芯片。
STM32 开发板：
MOSI（PA6） 通过一个 1k 的电阻连接到 ADC_READY_Pin（PB11）
开发环境：Windows VScode Stm32 VS Code Extension 安装方式请参考 st.com
依赖的软件有：STM32CubeMX STM32CubeCLT
在一开始编译完项目后，F5 调试提示错误，检测不到硬件。为了确定是硬件问题还是环境为设置正确，我又安装了 STM32CubeProgrammer 帮助我确定是硬件原因，而非环境设置问题。当然 Keil 也可以。
在 Stm32 VS Code Extension 打开 Launch STM32CubeMX 修改 smu-mini.ioc 选择 CMake 方式重新生成项目工程后，需要在 cmake/stm32cubemx/CMakeLists.txt 中增加自行添加的 .c 源文件。 如 ${CMAKE_SOURCE_DIR}/Core/Src/ad5522.c
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Stm32 和 AD7190 通讯，可以读取到 AD7190 AIN1 对 AINCOM 的 AD 值。
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依次与 AD5522 和 AD7190 两个芯片通讯
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串口 DMA 接收功能
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接入 SCPI 库，指令接收与返回
SCPI 库的 libscpi/inc/scpi/config.h 使用 #define SCPIDEFINE_doubleToStr(v, s, l) snprintf((s), (l), "%.15lg", (v)) 做浮点转换，但生成的项目工程默认禁用浮点功能，需要修改文件cmake/gcc-arm-none-eabi.cmake ，增加 -u_printf_float. 编译后的 ROM 增加了 4912B.
set(CMAKE_C_FLAGS "${CMAKE_C_FLAGS} -Wall -Wextra -Wpedantic -fdata-sections -ffunction-sections -u_printf_float")
增加自定义 SCPI 指令控制 AD5522 芯片
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SCPI 通讯任务和 AD7190 任务均会使用 SPI1，所以使用互斥信号量，保护共享资源。
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可在上位机软件通过SCPI指令设置 CH0 的目标电压，读取 AD7190 的测量值
踩坑记录 Document/README_CN.md
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完善与 AD5522 的通讯
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完善与 AD7190 的通讯
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提高与上面的两个芯片通讯效率
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完善与上位机通讯
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校准
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电压零点偏差 2.5V 的问题
https://www.djerickson.com/quad-smu/
https://github.com/zifangzhao/PMU_controller/blob/H7A3/Core/Src/AD5522.c
https://github.com/msthrax/AD7190/tree/master