공부 및 경험에 대한 공간

Period	Contents	Organization
2024.12 ~ present	Sensor Fusion research, Carla	Hanyang UNIV. IRCV Lab
2022.09 ~ 2023.02	AI 및 Computer Vision에 대한 학습 및 프로젝트	NAVER Connect Foundation boostcamp AI Tech 4th
2021.12 ~ 2022.02	CV, 보행자 인식 모델 성능향상	Sejong UNIV. RCV Lab
2021.07 ~ 2021.12	Teaching C/C++, Python, DL basic, Algorithms	코딩영재컴퓨터학원
2021.03 ~ 2023.03	AI 스터디 및 동아리 회장	SAI : Sejong Artificial Intelligence Club
2018.03 ~ 2024.02	Major in C.E.	Sejong Univ.

• [IROS 2025] RoCaRS: Robust Camera-Radar BEV Segmentation for Sensor Failure Scenarios
  • Byounghun Park*, Jeongtae Kim, Yongjae Cho, and Soonmin Hwang†

• [2023.09 ~ 2023.12] 시각장애인을 위한 지하철 이용 도우미: eyeway 👀

  • 개요: 시각장애인들이 지하철 안에서 겪는 불편함을 해소하기 위해 경로, 출구, 화장실 경로 찾기를 도와주는 서비스 개발.
  • 작업 내용: 직접 수집한 지하철 데이터셋을 통해 YOLOv8 모델을 학습시켜 사용하였고, output결과를 토대로 경로 안내를 해주는 플로우 개발 100% 기여.
  • 결과: 교내 창의설계경진대회 장려상 수상. 안대 착용 및 앱과 지팡이만을 사용하여 어린이대공원 - 군자 - 아차산 지하철을 이용하는데 성공(하단 영상 첨부).
  • Detection
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• [2023.04 ~ 2023.10] 자율주행 창작자동차 SW 시스템 구현

  • 개요: 한국기술교육대학교의 자동차동아리에 자율주행팀으로 참가하여 Camera, LiDAR, Jetson Xavier를 활용하여 자율주행 시스템을 구축.
  • 작업 내용: 인지(Perception)파트 100% 기여. + 각 프로세스를 ROS를 통해 패키징(일부 기여).
  • 결과: 수동 주행 121초 코스를 자율주행으로 126초 완주.
  • SLAM, Detection, ROS
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• [2023.01 ~ 2023.02] 면접 태도 피드백 HEY-I

  • 개요: 비대면 면접을 준비하기 위해 가상 면접을 통해 면접자의 자세와 행동을 분석하여 사실 기반으로 피드백을 서빙해주는 프로젝트. boostcamp AI Tech 최종 프로젝트.
  • 작업 내용: 오픈소스를 이용하여 eye tracking 커스텀, 자세와 행동 데이터를 MongoDB를 활용하여 관리하는데 100% 기여.
  • FastAPI, MongoDB
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• [2022.07 ~ 2022.10] PlankHyundong

  • 개요: 직접 촬영한 데이터에 대해 NeRF를 활용하여 2D 이미지를 가공해서 3D피사체 제작.
  • 작업 내용: 데이터 촬영부터 가공, 3D프린팅까지 Full cycle. (Mesh 추출 및 NeRF 학습 세팅 외 전부 기여)
  • 결과: 품질이 16.5% 향상된 3D 피사체 제작. 데이터 컨퍼런스 '데이터야놀자'에서 발표 진행.
  • 3D Reconstruction, Data processing
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• [2022.04 ~ 2022.06] Autonomous driving Study

  • 자율주행에 적용되는 Detection실습 및 basic CV 개념 학습.
  • 교내 창의학습 경진대회 최우수상 300,000.
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• CV, DL
• Pytorch, Python3