SDMWG Server Driven メカトロウィーゴ インストール npm i 起動 以下 2 つは同時に npm run dev npx untun@latest tunnel tunnel の url にアクセス /にアクセスするとメカトロウィーゴに書くプログラムを表示します /run に GET すると全メカトロウィーゴにコマンドを送信します