HRP-4C

HRP-4C
HRP-4C AIST의 휴머노이드 소녀 로봇

미임이라는 별명이 붙은 HRP-4C는 일본 국립산업과학기술원(AIST)이 만든 여성형 인간형 로봇이다.

Miim의 키는 158cm(5피트 2인치)이고 무게는 배터리 팩을 포함해 43kg(95파운드)이다.그녀는 사실적인 머리와 얼굴, 그리고 평균적인 젊은 일본 여성의 몸매(1997~1998년 일본 신체 치수 데이터베이스 기준)를 가지고 있다.그녀는 30개의 바디 모터와 8개의 얼굴 표정 전용 모터를 이용해 사람처럼 움직일 수 있다.Miim은 음성 인식 소프트웨어를 사용하여 음성 응답도 할 수 있으며 주변 [1]소리를 인식할 수 있습니다.미임이는 보컬 신시사이저 [citation needed]Vocaloid를 사용하여 노래도 할 수 있다.

로봇을 작동하는 소프트웨어는 OpenRTM-aist 및 OpenHRP3를 [2]포함하여 OpenRTP(Open Robotics Platform)를 기반으로 개발됩니다.

초기 대중 시위 3월 16일 2009,[3]에 도쿄의 디지털 콘텐츠 엑스포에서 2010년 다른 전액과 HRP-4C뿐만 아니라 댄스 스텝을 실행하다 인간의 미세 근육들과 머리의 움직임을 흉내 낼 수 있는 최근 업그레이드를 선 보이기 위해 열렸다.Miim의 모유와 같은 걷는 능력에[4][5]2011년 업그레이드는 비디오 공업 기술원이 발표하고,으로 불려 왔다 보여 주었다."초강력"[6]

HRP-4C용 애플리케이션에는 엔터테인먼트 산업 및 장치 평가를 위한 인체 시뮬레이터가 포함될 수 있습니다.

발성 기능

보컬로이드 소프트웨어 '메포이드'의 마스코트 구미역할 HRP-4C 코스프레
(CEATEC JAPAN 2009)

HRP-4C는 2009년 6월에 개최된 CEATEC JAPAN 2009 Festival에서 선보여 스피킹과 가창력을 [7][8]발휘했다.

Crypton Future Media가 개발한 Vocaloid 음성 뱅크 CV-4Cβ를 사용합니다.CV-4Cβ의 보컬 프로바이더는 나카무라 에리코이며, Crypton의 보이스뱅크에 대한 광고 계획은 2012년 [8]12월 현재 알려져 있지 않다.하츠네 미쿠로 코스프레를 해, 미쿠 보이스 뱅크를 사용해 노래할 수 있었다.이번 시연에서는 음악에 맞춰 머리와 입술은 움직일 수 있었지만 몸의 [7]다른 부분은 움직일 수 없었다.또한 Megpoid라는 이름의 또 다른 Vocaloid [8]보이스 뱅크를 사용할 수 있습니다.

「 」를 참조해 주세요.

레퍼런스

  1. ^ "Fashion robot to hit Japan catwalk". The Sydney Morning Herald. 2009-03-16. Archived from the original on 2010-12-08. Retrieved 2010-07-25.
  2. ^ "Successful Development of a Robot with Appearance and Performance Similar to Humans". National Institute of Advanced Industrial Science and Technology (AIST). Archived from the original on 2011-03-23.
  3. ^ "Science & Environment Life-like walking female robot". BBC News. March 16, 2009. Retrieved 2009-03-17.
  4. ^ "歌って踊れるようになった女性型ロボット「HRP-4C」 (1/3)".
  5. ^ Ghostarchive 및 Wayback Machine에서 아카이브:
  6. ^ "Video: Super-Realistic HRP-4C Humanoid Walks Like Human".
  7. ^ a b Kazumichi, Moriyama (10 June 2009). "「HRP-4C 未夢」が「初音ミク」姿で歌う、ヤマハと産総研がコラボ" (in Japanese). Robot Watch. Retrieved 29 December 2012.
  8. ^ a b c "新VOCALOID「CV-4Cβ」、CEATECで歌う 声は中村繪里子さん" [The New Vocaloid "CV-4Cβ" Sings at CEATEC. The Vocal Comes from Eriko Nakamura] (in Japanese). IT Media. October 8, 2009. Retrieved July 24, 2010.

외부 링크