후보

HUBO
이 기사는 휴머노이드 로봇에 관한 것이다. 차량 미터링 장치에 대한 내용은 허브계를 참조하십시오.
후보
Einstein-Hubo.jpg
휴보 로봇의 최신 휴머노이드 버전인 알버트 휴보는 5개의 분리된 손가락으로 표현적인 제스처를 할 수 있다.
제조사카이스트
생성년2005
후보
한글
휴보
수정 로마자 표기법효보
매쿠네-라이샤워효보

HUBO(한국어: 휴bow; 지정 KHR-3)는 걸어 다니는 휴머노이드 로봇으로, 실물 크기의 보행용 두발 프레임에 머리가 장착되어 있으며 한국과학기술원(KAIST)이 개발해 2005년 1월 6일 출시했다. Hubo의 창조자인 오준호 교수와 ICRA 2012의 그의 전체회의에 따르면 Hubo는 약어가 아닌 이름이다.

후보는 음성 인식과 합성 능력뿐만 아니라 두 눈이 서로 독립적으로 움직이는 정교한 시력을 가지고 있다.

프로토타입

한국의 로봇공학 역사는 비교적 짧다. 카이스트는 2000년에야 오준호 교수를 필두로 연구를 시작했다. 상체가 없는 두 다리로 구성된 최초의 시제품인 KHR-0은 2001년에 제작되었으며, 2003년에 머리나 손이 풀리지 않은 상태에서 KHR-1이 개발되었고, 2004년에 완전한 휴머노이드 KHR-2가 개발되었다.[1]

KHR-3 HUBO

키, 무게, DOF(자유도) 수 등 KHR-3의 물리적 사양은 이 프로젝트의 벤치마크 역할을 한 혼다의 ASIMO와 비슷했다. 휴보는 AI와 움직임 면에서 석 달 뒤 공개된 '차세대 아시모'에 미치지 못했다. HUBO는 시속 1.25km로 걸을 수 있는 반면 ASIMO는 시속 2.5km로 걸을 수 있었고 시속 3km로 달릴 수도 있었다. ASIMO는 또한 계단을 오르내릴 수 있었는데, 이것은 HUBO에게 더 많은 개발이 필요한 일시적인 단점이었다. 그러나 KAIST 연구진은 HUBO가 손가락이 서로 독립적으로 움직일 수 없어 ASIMO로서는 불가능한 카이바이보(한국판 가위바위보)를 할 수 있다는 점에 주목했다.[1]

알베르트 후보

주요 기사: 알베르트 후보

2005년 11월 한국과학기술원(KAIST)과 텍사스주 댈러스(HRI)는 한국 서울에서 열린 APEC 정상회의에서 실물 크기의 보행용 바이페달 프레임에 장착된 세계 최초의 안드로이드 헤드를 출시했다. 워킹프레임은 KHR-3 HUBO에 바탕을 둔 반면, 머리는 고(故) 알버트 아인슈타인의 정확한 레크리에이션이었다. 안드로이드는 Philip K에서 이전의 HRI 개발에 기초하여 만들어진, 광범위한 자연적인 얼굴 표정을 말하고 커버할 수 있었다. 일리노이주 시카고의 Wired Magazine NextFest 2005에서 공식 데뷔한 딕 안드로이드.

휴머노이드 원형은 공식적으로 "앨버트 아인슈타인 후보"라고 불렸다.

재미허보 / 후보2길

재미 HUBO는 2008년부터 2009년까지 개발되었다. 완전한 휴머노이드 로봇은 알루미늄 내골격과 폴리카보네이트 프레임으로 슬림한 디자인이 적용되어, 이전 로봇에 비해 키는 조금 크지만 무게는 20%나 가벼워졌다. 팔이 더 빠르고 자연스러운 동작을 만들어 다리가 늘어나 인간의 걸음걸이를 흉내낼 수 있어 움직임이 더 실감났고, 이 역시 제로모멘트(Zero Moment Point) 궤적을 바탕으로 한 기존의 휴머노이드 보행보다 에너지를 덜 소비한다. 보행속도가 1.5km/h로 개선됐고 3.0km/h(신규 ASIMO의 9km/h에 비해 여전히 훨씬 느린 속도)로 달리는 능력도 확보했다.[1]

사양

KHR-0
(2001) 		KHR-1
(2002) 		KHR-2
(2004) 		HUBO(KHR-3)
(2005) 		알베르트 후보
(2005) 		HUBO 2(KHR-4)
(2008) 		HUBO 2 Plus
(2011)
무게 29kg 48kg 56kg 56kg 57kg 45kg[2] 43kg
높이 110cm 120cm 120cm 125cm 137cm 125cm 130cm
보행 속도 - 1.0km/h 1.2km/h 1.25km/h 1.25km/h 시속 1.5km 시속 1.5km
연속 작동 시간 - - - 60분 60분 120분 130분
자유도 12 41 41 66 41 38

DARPA 로보틱스 챌린지

2015년 6월 6일 DARPA 로보틱스 챌린지 결승에서는 TEAM KAIST가 입력한 HUBO가 우승했다.[3][4] DRC-Hubo라고 불리는 이 기계는 무릎에 통합된 바퀴를 구부려 사용함으로써 걷는 로봇에서 4개의 바퀴로 굴러가는 것으로 변신할 수 있는 적응력이 뛰어난 다기능 장치다. 그 일 중 하나는 계단을 오르는 일이었는데, DRC-Hubo가 걸음걸이로 변신하여 할 수 있었다.[5]

참고 항목

참조

  1. ^ Jump up to: a b c "HUBO". Citizendium. Retrieved 21 February 2011.
  2. ^ "Development of Humanoid Robot". HUBO Lab. Archived from the original on 2011-07-22. Retrieved 2010-04-07.
  3. ^ Markoff, John (June 6, 2015). "Korean Robot Makers Walk Off With $2 Million Prize". The New York Times. Retrieved June 7, 2015.
  4. ^ "Robots from Republic of Korea and United States take home $3.5 million in prizes". DARPA Robotics Challenge. Archived from the original on April 28, 2016. Retrieved June 7, 2015.
  5. ^ Knight, Will (June 5, 2015). "A Transformer Wins DARPA's Robotics Challenge". MIT Technology Review. Retrieved March 3, 2021. DRC-Hubo claimed first place on Saturday afternoon by rising awkwardly from four wheels, and ascending several metal stairs with a series of slow, halting steps.

외부 링크