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《动手学大模型Dive into LLMs》系列编程实践教程
Open Source Robotic Arm for All Developers
[ICRA 2026] GMR: General Motion Retargeting. Retarget human motions into diverse humanoid robots in real time on CPU. Retargeter for TWIST.
[Lumina具身智能社区] 具身智能技术指南 Embodied-AI-Guide
😎 A curated list of robotics libraries and software
Synthesizing Graphics Programs for Scientific Figures and Sketches with TikZ.
A curated list of state-of-the-art research in embodied AI, focusing on vision-language-action (VLA) models, vision-language navigation (VLN), and related multimodal learning approaches.
[Embodied-AI-Survey-2025] Paper List and Resource Repository for Embodied AI
Deploy walk-these-ways project on Unitree Go2
Here the publications are all made by Unitree Robotics. https://www.unitree.com
Mobile ALOHA: Learning Bimanual Mobile Manipulation with Low-Cost Whole-Body Teleoperation
ChatGPT 中文调教指南。各种场景使用指南。学习怎么让它听你的话。
为GPT/GLM等LLM大语言模型提供实用化交互接口，特别优化论文阅读/润色/写作体验，模块化设计，支持自定义快捷按钮&函数插件，支持Python和C++等项目剖析&自译解功能，PDF/LaTex论文翻译&总结功能，支持并行问询多种LLM模型，支持chatglm3等本地模型。接入通义千问, deepseekcoder, 讯飞星火, 文心一言, llama2, rwkv, claude2, m…
《美国反对美国》是王沪宁先生在上世纪80年代末赴美观察写作的。我们知道在那个年代中国对西方特别是美国的追捧有多高，所以突然看到一个学者在80年代就有如此清楚的认识，十分钦佩。由于网上只有效果很差的PDF扫描版，所以我想利用OCR技术和肉眼（人体OCR）来转成现代化的文本格式。目前已经全部完成。
Stable Diffusion web UI
强化学习中文教程（蘑菇书🍄），在线阅读地址：https://datawhalechina.github.io/easy-rl/
计算机速成课（播放量 504 万） （共40集，每一集 10 分钟）2018 年完成翻译。评论区有大量好评