AI-Controlled Autonomous Vehicle Unloading System
AI 관제 기반 자율주행 하역 시스템
[ | 한국어](#)
"No GPS, No Problem, Only Precision."
AUTONOMOUS PCC, Inc. (Team: 오토노머스피씨씨) is a deep-tech startup developing Nae-Ri-Da (내리다) — an AI-powered autonomous vehicle unloading system for PCC (Pure Car Carrier) vessels.
As autonomous vehicles (Level 4+) become driverless, the existing manual unloading process at ports becomes a critical bottleneck. We solve this with a fully unmanned, AI-controlled loading/unloading platform that works even in GPS-denied environments inside ships.
Autonomous Vehicle Stowage System (AVAS)
98% object detection precision · GPS-free indoor localization · Full unmanned operation
| Component | Description |
|---|---|
| 🎥 VTS (Vehicle Tracking System) | Fisheye lens-based indoor vehicle tracking & localization |
| 🧠 PMS (Parking Management System) | Digital-twin AI route optimization & stowage planning |
| 🚗 AVP (Autonomous Valet Parking) | SDV vehicle control via V2X communication |
Key Achievements:
- ✅ VTS indoor localization accuracy: avg. error 30.5cm
- ✅ AI route visualization accuracy: 95%
- ✅ Proven to reduce loading time by up to 67%
- ✅ Cost savings up to ₩7M per vessel (vs. manual loading)
- ✅ Port productivity improvement: 30%+
Korea exports 3 million vehicles/year, yet port automation lags far behind factory automation (only 16% automation vs. factory).
3 Core Challenges:
- 🛰️ GPS signals are blocked inside steel-hulled PCC vessels
- 📏 Tight inter-vehicle spacing makes LiDAR-based systems malfunction
- 🚘 Level 4+ autonomous vehicles have no steering wheel — humans can't drive them onboard
We combine intelligent parking management know-how with fisheye lens image fusion technology to achieve precise control and fully autonomous stowage — even in GPS-denied environments.
Fisheye Camera (VTS) → AI Path Planning (PMS) → SDV Control (AVP)
Indoor Localization Digital Twin Simulation V2X Communication
Competitive Advantages:
- Only solution purpose-built for PCC vessels
- 40% lower installation cost vs. LiDAR-based competitors
- Full SDV V2X bidirectional communication
- Proven with Kiwa (GPS-denied environment test), Ability Systems (consortium), Hyundai Mobis (commercialization partner)
| Market | Size | Description |
|---|---|---|
| TAM | ₩58 trillion | Global marine vehicle transport (23.7M vehicles) |
| SAM | ₩16 trillion | Markets where auto-unloading systems are viable |
| SOM | ₩270 billion | Autonomous vehicle-focused PCC vessels (initial: ~2M vehicles) |
Initial target revenue: ₩10B+/year
- IP License (Ability Systems, Total Soft Bank): ~₩500M/year
- Engineering Services (Hyundai Mobis): ~₩300M/year
- Maintenance (Hyundai Glovis, Gwangyang Port): ~₩200M/year
2026 ──────────────── 2028 ──────────────── 2030
│ │ │
├─ AVAS upgrade ├─ Global OEM supply ├─ Global PCC standard
├─ Gwangyang Port ├─ US/EU port ├─ M&A with logistics
│ testbed integration │ partnerships │ mobility companies
└─ Seed & TIPS raise └─ Series-A raise └─ #1 global auto
export port share
| Repo | Description | Status |
|---|---|---|
Vision-AI |
Fisheye-based vehicle detection & indoor localization (VTS) | 🟢 Active |
PMS2.0_digital_twin |
Digital twin-based parking management system | 🟡 In Progress |
PMS |
Parking Management System core server (Private) | 🔒 Private |
PMS_server |
PMS backend server (Private) | 🔒 Private |
wecharging |
EV charging integration module | 🟡 In Progress |
| 2170004487b@gmail.com | |
| 📱 Phone | 010-2596-6265 |
| 🌍 Location | Korea, South |
| 🏢 CEO | 윤성웅 (Yoon Seongung) |
AUTONOMOUS PCC, Inc. (팀명: 오토노머스피씨씨)는 PCC(자동차 전용선)를 위한 AI 관제 기반 자율주행 하역 시스템 '내리다(Nae-Ri-Da)' 를 개발하는 딥테크 스타트업입니다.
레벨 4 이상의 자율주행차는 핸들이 없어 인력으로 선적·하역이 불가능해집니다. 저희는 GPS 차단 환경에서도 완벽하게 작동하는 완전 무인 AI 자율 하역 플랫폼으로 이 문제를 해결합니다.
수출입 자율주행차량 자동하역지원시스템 (AVAS)
98% 객체 탐지 정밀도 · GPS 없는 실내 측위 · 완전 무인 운영
| 구성요소 | 설명 |
|---|---|
| 🎥 VTS (차량추적시스템) | 어안렌즈 기반 실내 차량 추적 및 측위 |
| 🧠 PMS (주차관리시스템) | 디지털트윈 AI 경로 최적화 및 적재 계획 |
| 🚗 AVP (자율발렛파킹) | V2X 통신 기반 SDV 차량 제어 |
주요 성과:
- ✅ VTS 실내 측위 정확도: 평균 오차 30.5cm
- ✅ AI 경로 시각화 정확도: 95%
- ✅ 선적 시간 최대 67% 단축 검증
- ✅ 선박 1척당 최대 700만원 비용 절감
- ✅ 항만 생산성 30% 이상 향상
국내 자동차 수출 규모 연 300만 대, 그러나 항만 자동화율은 공장 자동화 대비 16% 수준에 불과합니다.
3가지 핵심 한계:
- 🛰️ 두꺼운 강판으로 인해 선박 내부에서 GPS 신호 차단
- 📏 차량 적재 시 좁은 이격거리로 기존 라이다 기반 자율주행 오작동
- 🚘 레벨 4 이상 완전 자율주행차는 핸들 없음 — 인력 이동 불가
지능형 주차관제 노하우와 어안렌즈 영상 융합 기술을 결합하여, 통신 단절 환경에서도 완벽한 정밀 제어와 무인 적재를 실현합니다.
어안렌즈 카메라 (VTS) → AI 경로 계획 (PMS) → SDV 차량 제어 (AVP)
실내 측위 디지털트윈 시뮬레이션 V2X 통신
| 레포 | 설명 | 상태 |
|---|---|---|
Vision-AI |
어안렌즈 기반 차량 감지 및 실내 측위 (VTS) | 🟢 개발중 |
PMS2.0_digital_twin |
디지털트윈 기반 주차관리 시스템 | 🟡 진행중 |
PMS |
주차관리 시스템 핵심 서버 (비공개) | 🔒 비공개 |
PMS_server |
PMS 백엔드 서버 (비공개) | 🔒 비공개 |
wecharging |
전기차 충전 연동 모듈 | 🟡 진행중 |
| 📧 이메일 | 2170004487b@gmail.com |
| 📱 전화 | 010-2596-6265 |
| 🌍 위치 | 대한민국 |
| 🏢 대표자 | 윤성웅 |