feat(rose): 优化发布者可靠性配置和订阅者队列管理 - 为Publisher配置zenoh可靠性参数，设置为RELIABLE模式并启用拥塞控制DROP策略 - 限制Subscriber队列容量为1，确保只保留最新消息 - 实现队列满时自动丢弃旧消息的机制，保证新消息能够及时入队 - 添加详细的中文注释说明队列管理逻辑 ```