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1. DriveMind-Agent DriveMind-Agent Public

   本项目基于 LangChain 架构重构开发，聚焦智能驾驶垂直领域，面向车企智驾研发与评测团队打造专属的评测智能 Agent。依托检索增强生成（RAG）与智能代理自主交互能力，实现评测指标答疑、开闭环结果解读、场景与 ODD 风险梳理、失效模式分析、示例门禁与复测策略咨询等全链路智能化服务，替代传统通用问答与人工翻表流程，提升智能驾驶评测场景下的专业交互体验与分析效率。

   Python 2

2. MiniMind-3V-Driving MiniMind-3V-Driving Public

   本项目基于 MiniMind-3V 多模态大模型开展自动驾驶端到端场景垂直微调，将通用视觉大模型的图像理解能力迁移至驾驶场景。 系统输入支持四路环视摄像头（可选激光雷达、毫米波雷达、GPS 惯性组合导航）；通过 CLIP 视觉编码器、多相机编码器与时序编码器提取结构化视觉特征，经融合后嵌入大语言模型文本序列。 模型可同步输出转向、油门、刹车、挡位等连续控制信号、13 类离散驾驶动作及文字决策…

   Python 1

3. hello-agents hello-agents Public

   Forked from datawhalechina/hello-agents

   📚 《从零开始构建智能体》——从零开始的智能体原理与实践教程

   Python

4. minimind-learn minimind-learn Public

   Forked from tomatoyuan/minimind-learn

   从零复现 minimind👉minimind-v

   Python