Laboratório de Automação e Robótica (LARA/UnB)
Laboratório de Automação e Robótica (LARA) é um laboratório de pesquisa, desenvolvimento e inovação da Universidade de Brasília.
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- Brasília, DF, Brasil
- https://lara-unb.github.io
- admin@lara.unb.br
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APIs-NDI-Digital PublicAPIs for NDI Digital Systems (Polaris and Aurora)
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multi-camera-ros PublicCatkin workspace for multiple cameras localisation system with aruco package
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- ur3-mujoco-warp-drl-pushing Public
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Plataformas de manipuladores móveis dotados de placa x86 embarcado e wifi, em tração diferencial, com manipulador de seis graus de liberdade usando servos.
- ros-mcp-UR3-antigravity Public
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LARA's repository for studies in markerless mocap using IMUs processed in OpenSense
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Treinamento para uso dos dispositivos Hasomed - documentação, manuais e scripts
- Tutorial-OpenSim-MOCO Public
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Estimacao de pose humana com modelo yolo-pose em onnxruntime para integracao com kinects e ros2
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