connecting v2x information and localplanner

autoware에 구현되어있지 않은 기능 중 하나인 차선변경기능을 가능하게 해주는 패키지를 작성한 것 입니다.

simple webframwork writing in C

Internet of Things platform for device management, data collection, analytics and visualization and more.

ROS의 내용을 학부생들에게 강의할 때 내주는 과제입니다.

ELK 튜토리얼

New runtime manager that has simple gui, new lidar based detection, lane change function. modifying some autoware's nodes

숭실대학교 스마트시스템소프트웨어학과 재학생끼리 계획한 통합실내지도 솔루션을 제공하기위한 프로젝트 입니다.

QT (Quad-Tree Segmentation)

autoware에서 waypoint loader를 사용할 때, 차량 주변의 lane들을 파악하여 lane change를 할 수 있는 lane만 planning 가능하도록 republish 해주는 패키지 입니다.