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1. nuscenes_split nuscenes_split Public

   用于切分NuScenes自动驾驶数据集。支持精确场景切分、区间切分、关键字搜索和批量处理等多种模式。 适用于硬件资源有限或者对数据集切分有严格要求的情况

   Python 5

2. Build-TAD_SIM Build-TAD_SIM Public

   Dockerfile

3. TAD_Sim TAD_Sim Public

   Forked from Tencent/TAD_Sim

   腾讯自动驾驶仿真系统 TAD Sim (Tencent Autonomous Driving Simulation) 单机版是腾讯自动驾驶以建立更加安全和高效的自动驾驶测试工具为目标, 为自动驾驶系统研发和验证而量身定做的跨平台分布式系统.

   C++

4. apollo apollo Public

   Forked from ApolloAuto/apollo

   An open autonomous driving platform

   C++

5. shared_utils shared_utils Public

   用于自己通用开发模块

   C++

6. VTD-IO-RDB VTD-IO-RDB Public

   Using VTD RDB for communication

   C